RT2 VL7 UIO LQR

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Wir besprechen

  • Störgrößenbeobachter
  • Zustandsbeobachtung bei unbekanntem Eingangssignal - unknown input observer (UIO)
  • Ausgangsrückführung
  • Optimale Regelung - linear quadratic regulator (lqr)
  • Kalman-Filter
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