Robot-assisted sensor integration into the LPBF process

Im Projekt IFUNK wurde eine skalierbare Bauraumtür für LPBF-Anlagen entwickelt, in die eine Scara-Kinematik zur Sensorintegration in AM-Bauteile integriert wurde. Die Kinematik wird synchron im digitalen Zwilling abgebildet und per Bildverarbeitung und Laser-Signaturen verifiziert. Ein Sauggreifer entnimmt Metallpulver aus additiv gefertigten Kavitäten und positioniert nachfolgend Sensoren. Bei der Prozessfortsetzung wird eine Metallplatte auf der Sensoroberfläche stoffschlüssig mit dem LPFB-Bauteil verschmolzen.

The IFUNK project focused on developing a scalable door for LPBF machines in which a Scara kinematic system was integrated for sensor integration into AM components. The mechanism is synchronised in a digital twin and verified using image processing and laser signatures. A vacuum gripper removes metal powder from additively manufactured cavities and then places sensors. During the process continuation, a metal plate on the sensor surface is fused to the LPFB component.

Project Partners:

Capgemini Engineering

3DInsight GmbH

Fraunhofer-Institut für Elektronische Nanosysteme ENAS

Technische Universität Chemnitz, Professur Strukturleichtbau und Kunststoffverarbeitung